小型压路机是道路工程建设的重要机械设备，经常用于各种土方填筑的压实作业，对路基、路面等有碾压密实的作用，是道路工程建设必不可少的一种机械设备。目前，应用最为广泛的压路机是静压式振动压路机，这种压路机是依靠设备自身的重力进行压实的，可以分为轮胎式压路机和钢轮式压路机，其中轮胎式压路机的机动性比较好，形式速度比较快，在吃机场等工程建设中应用比较广泛;钢轮式压路机经常应用在道路工程建设中，这种压路机的压实整度比较高，非常适用于沥青混凝土路面的施工。
早在几十年前，Hertwig就已经发现土壤用振动进行压实比静碾压压实效果好，由于当时不可能有土壤压实机构将其进行量化处理，所以提出的一些压实最佳化的建议带有较大的育目性，再后来，平板振动器就逐渐被高效振动破子代替，而且振动破子不断改进完善，从而更有效地用于压实工作。由于高速公路的发展，对基础的承载能力要求也越来越高，振动压路机被视为较理想的、能满足要求的压实机械，因而，从20世纪50年代起就引起了人们对振动压路机的重视，当时研究的主要问题是解决动压路机的参数选择和提高偏心块心轴支撑轴承的寿命，瑞典压实机械专家LarForssblad博士发明了拨球式滚道振动机构，解决了振动轴承的使用寿命问题。
20世纪60年代，随着对振动压路机的深人研究，振动轴承的性能、减振器性能和制造工艺性水平不断提高，促使振动压路机得到了飞速发展，此时轮胎驱动铰接式振动压路机、串联式振动压路机等产品相继问世。20世纪70年代以后，振动压路机家族先后出现了组合式、蟹行式、凸块式、手扶式等类型振动压路机。20世纪80年代至今，调频、调幅技术，全轮驱动、振动技术，“机一电一液”一体化技术，怅实度的自动测试技术，也逐渐应用到振动压路机的研究上。
由于土壤的复杂的力学作用关系，计算压实期间土壤的内部过程是不可能的，对土壤模型的一个重要要求就是它既可以用弹性变形加以描述，也可用弹塑性变形加以描述。在各种不同的土壤模型基础上，许多学者对振动轮一土壤系统的动力学进行了不同侧重点的分析，Smoltezyt计算T系统的固有频率，Jureeka、Dimpfl分析T不同作业条件下的加载振动与跳跃振动的区别，Tai一SungY分析了系统中不同参数的变化对系统各种响应的影响，l，uther计算压实过程中的能量值，Piezsch计算分析了不同压实阶段的响应，(二rabe对土壤吸收的压实功率进行了研究。
振动轮一土壤系统动力学研究的一个直接应用就是连续压实测量技术，它在进行压实过程中，通过对振动轮的加速度测量来鉴别土壤的特性，它是基于振实过程中上壤动力特性的变化而引起的振动轮或机体加速度相应变化特征，判断土壤版实过程。国内对振动压路机的研究起步较晚，主要从20世纪80年代开始，结合引进国外先进振动压路机生产技术而进行相应研究。通过对CA25型振动压路机的振动测试，分析了振动轮振动的传递路线，将振动压路机减振系统简化为5自由度的平面振动系统。以驾驶员所承受的垂直方向加速度响应为目标函数，对振动参数进行优化设计，或对振动压路机一土壤系统进行动力学分析。以上研究均没有考虑土壤的弹塑性能及其性能的变化规律。
振动压路机的驱动和操纵现在已经实现了行驶速度的无级调速和振动轮激振频率的无级调解，将来可利用液压技术和微电子技术使振动压路机在使用过程中实现激振力自动调节，以便使振动压路机有更高的压实效果和生产率。因此，进一步发展的目标是振动压路机使用方面自动化和压实结果的监控，而其先决条件则是自动识别压实状态和相应参数的自动调整。
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